등 통증 발생 원인 중 이번에는 척추의 안정성(stability)과 움직임과 관련된 것들에 대해서 알아보자. 안정성은 다른 곳(특히 팔, 다리)이 움직일 때, 척추가 움직이지 않는 것이라 할 수 있다. 쉽게 말해 움직여야 될 곳만 움직여야 된다는 것이다. 예컨대, 굴삭기 작업을 하는데, 바퀴 부분이 계속 움직인다면 땅을 제대로 팔 수 있겠는가? 작업자는 불안을 느끼거나 심하면 큰 사고로 이어질 수도 있을 것이다. 우리 몸도 마찬가지다. 안 움직여야 할 곳이 움직이면 아프다. 안정성과 비슷한 것(엄밀히 말하면 다르지만)이 관절중심화가 있다. 관절중심화와 관련되어 사용할 수 있는 개념이 순간회전중심(instantaneous of rotation)과 순간회전중심경로(path of instantaneous ce..